本宮奉祀主神「天上聖母」「九龍三公爺」原位紅毛港海城里，地方人士又稱姓蘇仔廟。
開基於乾隆10年媽祖保佑先民來台，原來於「姓洪仔廟」合奉，於清朝光緒年間，經卜筊為準分家「天上聖母」由蘇.陳.張.鍾.等姓啟建新廟供奉而稱「朝天宮」起出人口稀少經濟困難，先搭建草寮再改石廟奉祀百餘之久。
民國53年歲次甲辰年，由信徒發起重建，1967民國56年經濟膨渤.坼船業興起.港口需求，政府開闢二港口，再遷移海汕五路132號重建。紅毛港三面臨海捕魚為主，面對險峻風浪「討海人」民風純樸.心靈寄託全於宗教信仰.街頭巷尾媽祖神蹟稱奇不斷，角頭廟香火鼎盛，每逢3月慶典進香繞境陣頭活動熱鬧風光。民國96年隨著整個紅毛港遷村，遷移中安路重劃區，鐵屋搭建臨時行宮為「紅毛港朝天宮」，由委員會著手掣劃工程偌大進行募資重建中。預計於101年年底順利完成本項宏偉工程。

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